▲ 치아프렙자동화로봇.

원주세브란스기독병원 최병호·정승미 교수팀이 지난 17일 세계 최초로 3D 디지털 기술을 융합한 치아 프렙(Prep) 시술용 자동화 로봇 시스템 전임상 시험에 성공했다.
이번 프로젝트는 지난 2016년 12월부터 5년 간 진행한 연구로 정부지원금 42억 원을 포함한 총 68억 원 규모로 연세대학교 원주산학협력단, 동국대 산학협력단, ㈜디오, 두나미스덴탈(주) 등 4개 기관 및 단체가 공동으로 참여했다.

일반적으로 보철치료는 통상 2~3주의 치료기간이 소요되고 전적으로 의사의 경험과 숙련 정도에 의존했기 때문에 디지털화가 어려웠다. 이번 자동화 로봇 시스템은 기존과 달리 환자의 CT와 구강 스캔데이터를 기반으로 의사가 전용 캐드 시스템을 이용하여 컴퓨터상에서 프렙과 보철물을 사전에 디자인하고, 자동화 로봇이 디자인에 따라 실제 구강 내에서 치아를 삭제한 후 디지털 방식으로 미리 제작된 보철물을 체결함으로써 치료기간을 단시간으로 줄이고 환자의 편의성을 획기적으로 높인 시스템이다. 

환자의 CT데이터와 구강 스캔데이터를 자동으로 정합하는 자동 융합 기술, 데이터를 기반으로 프렙과 보철 디자인을 하는 소프트웨어와 환자의 움직임에 따라 로봇이 같이 움직이는 모션 트래킹 기술, 그리고 0.05㎜의 정밀도가 적용된 6축 자유도 로봇과 제어 시스템 등이 적용된 기술 융합체이다. 

정승미 교수는 "치아 프렙자동화로봇시스템이 상용화되면 치아 삭제 즉시 미리 만들어 둔 보철물을 해당 부위에 장착해 줌으로써 환자들의 치료기간이 획기적으로 줄어들 뿐만 아니라 과도한 삭제 또는 빠른 삭제로 인해 치수가 괴사되는 것을 차단할 수 있다"며 "이를 통해 질적으로 높은 치료를 할 수 있고 잘 보이지 않는 입안을 치료하는 치과의사의 어려운 여건을 해결해 줌으로써 환자와 치과의사 모두에게 삶의 질을 높여 줄 수 있을 것"이라고 전했다.